Tugas Pendahuluan (Modul 3)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [kembali]

Rangkaialah 5 buah led, kemudian buatlah kelimanya menyala bergantian dengan interval berbanding terbalik dengan nilai potensiometer.

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Pada rangkaian digunakan 2 buah arduino, Arduino master dihubungkan dengan Potensiometer pada pin A0, potensiometer digunakan sebagai input untuk PWM, nilai PWM pada arduino Master akan dikirimkan kepada arduino Slave dengan metode I2C. Pada arduino Slave dihubungkan ke 5 buah LED dan resistor pada pin 9-13, kelima LED ini akan hidup bergantian dengan durasi delay sebesar hasil mapping PWM dari arduino Master.

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

Program Master

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 9 

int analogPin = A0;

int val = 0;

void setup() {

  Wire.begin();

}

void loop() {

 delay(50);

 val = map(analogRead(analogPin), 0, 1000, 255, 1);

 

 Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDR);

 Wire.write(val);

 Wire.endTransmission();

}

Program Slave

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 9

int LED1 = 13;

int LED2 = 12;

int LED3 = 11;

int LED4 = 10;

int LED5 = 9;

int rd;

int br1, br2, br3, br4, br5;

void setup() {

  pinMode(LED1, OUTPUT);

  pinMode(LED2, OUTPUT);

  pinMode(LED3, OUTPUT);

  pinMode(LED4, OUTPUT);

  pinMode(LED5, OUTPUT);

  Wire.begin(SLAVE_ADDR);

  Wire.onReceive(receiveEvent);

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("I2C Slave demo");

  

}

void receiveEvent(){

  rd = Wire.read();

  Serial.println(rd);

}

void loop() {

  delay(50);

  br1 = map(rd, 1,255, 1000, 900);

  br2 = map(rd, 1,255, 800, 700);

  br3 = map(rd, 1,255, 600, 500);

  br4 = map(rd, 1,255, 400, 300);

  br5 = map(rd, 1,255, 200, 100);;

  digitalWrite(LED1, HIGH);

  digitalWrite(LED2, LOW);

  digitalWrite(LED3, LOW);

  digitalWrite(LED4, LOW);

  digitalWrite(LED5, LOW);

  delay(br1);

  digitalWrite(LED1, LOW);

  digitalWrite(LED2, HIGH);

  digitalWrite(LED3, LOW);

  digitalWrite(LED4, LOW);

  digitalWrite(LED5, LOW);

  delay(br2);

  digitalWrite(LED1, LOW);

  digitalWrite(LED2, LOW);

  digitalWrite(LED3, HIGH);

  digitalWrite(LED4, LOW);

  digitalWrite(LED5, LOW);

  delay(br3);

  digitalWrite(LED1, LOW);

  digitalWrite(LED2, LOW);

  digitalWrite(LED3, LOW);

  digitalWrite(LED4, HIGH);

  digitalWrite(LED5, LOW);

  delay(br4);

  digitalWrite(LED1, LOW);

  digitalWrite(LED2, LOW);

  digitalWrite(LED3, LOW);

  digitalWrite(LED4, LOW);

  digitalWrite(LED5, HIGH);

  delay(br5);

}

5. Video [kembali]

6. Download File [kembali]

Download Rangkaian

Download Video

Download HTML

Download Program Master

Download Program Slave